珠海流水线设备 皮带流水线

自动化生产流水线由于可以进行单台使用：开车前将工作方式设定为“单机”，然后用装置的控制面板信号按钮联系起停车，用起、停按钮对自动化生产流水线进行起、停车控制。同时面板下设有的各种状态指示灯指示装置的工作状态。
多台联机使用(集控方式)。开车前将工作方式设定。为“集控”按运输系统中各条胶带机的煤流顺序，依次设定相应各台主机的编号。
煤矿自动化生产流水线综合保护装置通常具有单台和多台联机的“集控”两种工作方式，集中控制时具有连锁保护功能，即某1台停机时，向其供煤的自动化生产流水线连锁停机，具有逆煤流延时顺序起动开车功能。装置在手动控制方式下，配接开停传感器可实现顺煤流延时顺序起动开车。无论在集控方式或手动方式下，该装置均有起动开车延时功能、语言预警功能、故障停车保护功能、故障显示功能、故障语言报警功能、故障自锁及解锁功能、并具运行状态、故障种类的LED显示，以及多机“集控”时全线系统状态对位显示功能、全线信一号联络及对讲功能。
自动生产流水线按照其输送方式大致可以进行分为：倍速链、插件线、网带线、板链线及皮带装配流水线等七类流水线。自动生产流水线包括牵引件、驱动装置、改向装置、承载构件和支承件等组成。自动生产流水线可扩展性较高，可以按照需求理来进行设计输送量、装配工位、输送速度和部件。
自动生产流水线是通过电机驱动自动生产流水线滚筒轴，靠摩擦牵引皮带进行运动，而皮带则是通过张力变形和摩擦力带动物体在支撑辊轮上进行运动。由于皮带是弹性储能材料，所以在自动生产流水线停止和运行时皮带储存着大量势能，因此自动生产流水线的起动时应该要采取软起动的方法，将皮带的内部贮存的能力进行缓慢释放，使得皮带机在起动的过程中形成的张力波降到小，几乎不对皮带造成损害。现场自动生产流水线是通过采用液力耦合器来实现自动生产流水线的软起动，并且在自动生产流水线起动时调整液力耦合器的机械效率为零，使得电机空载起动。该方法的缺点是，虽然采用降压空载起动，但电机的起动电流仍比较很大，达到400A以上，这不仅引起电网电压的剧烈波带，还会造成电机内部机械的冲击和发热等现象。
现场自动生产流水线采用的电动机是三相异步电动机。由于该自动生产流水线是向上输煤至地面，因此电机的输出转矩通过减速器转换后作用在皮带机驱动滚筒轴上，并与上层皮带自重沿传输面重力分量作用在皮带机驱动轮毂上的力矩合成。合成的驱动力矩与驱动轮毂受到的皮带摩擦力阻力合力矩相平衡。自动生产流水线空载运行时，其电机处于正转电动态，工作在象限；在皮带上煤后，煤的重力沿皮带传输方向的分力也作用在驱动轮毂上，并使得驱动力矩逐渐；在驱动力矩**过摩擦阻力力矩后，驱动轮毂的转速将加速转动，通过机械连接使得电机转子也加速转动，其速度将**过同步转速；电机处于正转再生态，工作在*二象限。电机运行在象限内时为电动态，其定子中的旋转磁场、电机的输出电磁转矩与转子的转向同向，电机输出的电磁转矩是转子的驱动力矩，此时电机从电网吸收的电能大部分由电磁转矩作用到转子上以机械能形式输出。当电机运行在*二象限内时为再生态，由于转子切割磁力线的方向发生了改变，所以电机作用到转子上的电磁转矩方向也发生改变，成为转子的制动阻力力矩。此时电机转子被负载的合成力矩拖着以低于同步转速的速度转动。

自动化流水线是在流水线的基础上逐渐发展起来的，它不仅要求流水线上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格的制品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装都能自动地进行，使其按照规定的程序自动地进行工作，形成机械电气一体化系统为自动化流水线。
    在企业生产过程中，从产品设计、生产准备、加工制造、生产管理和售后服务各个环节是不可分割的，必须作为一个整体统一考虑。生产管理系统就是向企业提供生产各个环节的一体化解决方案，使自动化流水线等技术在企业中得到推广和应用，给企业带来的明显的实效。
    自动化流水线生产管理系统通过掌控的实时生产信息，生产动态调度，按照其管理范围分为生产任务管理、技术信息管理和质量管理。生产任务管理系统接收上级系统下发的任务订单和产品工艺要求，制定生产计划，确定工艺流程，对生产线进行质量管理。技术信息管理系统的任务是对生产计划和生产控制系统的信息进行收集和整理，通过对这些数据的分析处理，制定生产线的工作数据，实现对工艺的优化，并对各类数据进行存储为今后对比使用。上级管理系统将实时生产数据传输给质量管理系统，通过质量管理系统对生产数据和技术标准的对比、判定产品质量并返回结果，将调整的生产指令送回现场，控制产品质量。

自动化包装流水线也叫自动化生产线，采用自动化流水线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。
自动流水线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、、服务和家庭等方面。采用自动流水线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的功能，较大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线，也有包括不同性质的工序，如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。
切削加工自动线在机械制造业中发展快、应用广。主要有：用于加工箱体、壳体、杂类等零件的组合机床自动线；用于加工轴类、盘环类等零件的，由通用、化或自动机床组成的自动线；旋转体加工自动线；用于加工工序简单小型零件的转子自动线等。 
1．先确定节拍时间：不论何种制品，皆在其必须完成的恰好时间内制造。
2．单位流程：只针对一项产品，进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。
3．先导器：制作以目视即能了解节拍时间的装置。
4．U字型流水线：将设备依工程顺序逆时针排列，并由一人负责出口及。
5．AB控制：只有当后工程无产品，而前工程有产品的情形，才进行工程。
6．灯号：传达流水线流程中产品异状的装置。
7．后工程领取：流水线的产品要因应后工程的需求。
综上所述，自动化流水线随着数字控制机床、工业机器人和电子计算机等技术的发展，以及成组技术的应用，将使自动线的灵活性更大，可实现多品种、中小批量生产的自动化。多品种可调自动线，降低了自动线生产的经济批量，因而在机械制造业中的应用越来越广泛，并向更高度自动化的柔性制造系统发展。

自动化装配流水线在运行时经常会跑偏，这是由于多重方面原因作用引起的，其中皮带的质量方面也是很可能引起自动化流水线的跑偏的原因之一，皮带的两侧伸长率不均匀，皮带的边缘不直，使得皮带的两侧的位力不等而产生拉力差，造成皮带的跑偏；自动化流水线厂家所生产的皮带成槽性差，物料在运送时，不能与槽形托辊充分接触，出现“悬空”的现象。
    自动化装配流水线跑偏必须更正才不会影响自动化流水线的输送效率。厂家为了纠正皮带的跑偏，可以在皮带下设置一个调心托辊，托辊可以相对皮带的运行方向进行回转，从而使得皮带向着反方向作侧向移动。设备的皮带，在距自动化流水线机头部驱动滚筒1.5-2.0米处的回程皮带的上表面，安装一个反“V”型托辊，并且在反“V”型托辊的左右两侧和回程皮带的下表面，对称安装两个压紧平托辊。当出现自动化流水线跑偏时，可以进行调节反“V”型托辊的螺旋传动机构（丝杠）来改变皮带两侧的张力而达到调节皮带跑偏的目的。
    自动化装配流水线的轮斗系统皮带机是单向运行，上承载托辊可以进行采用托辊的前倾二度的方法，下承载托辊可以每隔若干组采用一组带橡胶环的“V”型托辊，其槽角为五度，前倾二度。对于轮斗机、皮带车排土机上短的皮带机，还可以在机头、机尾部增设几组带皮带的空载平行托辊，以增强皮带抗跑偏的能力。
    在自动化装配流水线的机架上，安装防跑偏开关，向两侧跑偏时，皮带边缘将碰击防跑偏开关，跑偏开关动作，系统停止运行；可以在皮带易跑偏处的机架两侧，增设立挡托管，当挡托辊可以相对皮带的运行方向回转；当皮带跑偏时，可靠立挡托辊与皮带间的强制作用力来进行调节皮带的跑偏，但些方法对皮带的寿命不利。可以改变皮带机机头、机尾滚筒的结构，改圆柱形滚筒为鼓形滚筒，通过皮带中心处的张力来进行调节皮带的跑偏。自动化流水线在进行空载运行时纠正跑偏，自动化流水线的跑偏部分大多数出现在空载段。一般情况下，即使皮带承载段出现跑偏，也可以通过调整空载段来进行纠正。
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