大连输送带定制

装配线指的是由一些生产流水线设备连接起来的连续生产线，装配线也叫装配流水线或生产线。许多生产厂商都采用这种自动化设备来提高生产效率。不**业的装配线配置都不一样，怎么样选择一条适合自己的装配流水线呢？
一、装配线工艺的装配力 
装配线作业中需要估算装配工作头对装配件施加的作用力，以保证配合件正确联接。 
间隙配合的装配线装配力影响因素有：配合件装配前的相对位置精度、配合件表面的倒棱等边缘状态、表面粗糙等、装配工艺系统的刚度、联接表面的间隙及配合件间的摩擦因数等。计算时根据具体系统环节处理。 
当配合件轴线平行时，装配线装配力发生在配合件开始接触阶段，在倒棱处接触，此时影响装配线装配力的主要因素为：装配线装配件的质量，装配件分别与工作头和相配合件的摩擦因数、倒棱的角度值及装配系统在垂直于轴线方向的柔顺度等。估算时可以忽略装配线柔顺度，按一般的静力学规律计算工作头对装配件法向的夹紧力和轴向的推动力。 
当配合件轴线倾斜时，轴向装配推动力将偏心地作用装配件。在开始阶段，配合偶件在到另处以一点相接触，随着装配件向其配合件深入，将发生两点接触。必要时应就一点和两点接触分别计算装配线装配力，取其中较大值。
二、装配线防错功能 
识别是指通过两种以上产品的装配线，对进入装配线的产品进行识别机型，并给装配线带有智能功能的料架发出指令，料架自动切换信号，显示应取的零件，同时对有调整环节的设备发出指令。自动调整的设备，按指令自动切换到相应部位与程序；手工调整的部位，指示操作者进行调整；有人机界面的工作站，按指令切换到相应显示和信号。 
不配有MOBY的装配线，通常可以采用机电式识别，即选择不同机型，外型有差异之处，用机械探测，用电信号发到各工作站。对外型无法区别的，通常可在装配线托盘上装带有数个伸缩销的装置，更换产品时，人工设定哪个伸缩销伸出，代表某个机型，装配线各工作站上的感应开关可以对伸出的销头进行识别，从而可以判断是何种机型。 
防错，主要防止装配线装入零件从料架上取错，以及防止从总成上拆下的零件放错和重新装入时装错。带有防错功能的所谓智能料架的防错方式有很多种，费用差异也很大，装配线真正实际采用的方式基本采用指示灯和光电方式。指示灯根据识别装置的指令显示应取的零件和数量，光电开关防止漏取。 
拆下再装入的零件都是一一对应的，不能装错，装配线一般采用机械手，即松开螺栓后再一起抓起放在原来部位，也可采用夹具一起将瓦盖抓起，装入凸轮轴后再放回原位。
三、装配线柔性功能 
为了适应市场竞争和有效利用资金，一般用户都要求一条装配线有通过多种产品功能和新产品的适应功能，有的要求装配线多品种混流生产。要注意多品种混流生产概念以及投入的资产，就要提高装配线柔性功能。 
从技术层面上看装配线混流生产的调整环节基本上是自动的，装配线轮番生产基本上是快速人工调整。根据用户要求设计制造了混流线，装配线本身没有问题，但主要由于生产组织方面的种种原因，用户从来没有实际使用过混流装配。在国内也有些厂家引进了国外的带混流生产功能的装配线，该功能也都没有发挥作用。 
需调整变更装配线工艺参数的设备，对要变化的部分尽量采用数控系统：如各种螺栓扭紧机、涂胶机、锁片压装和各种检查等等，为适应各种产品的变化，在保证生产节拍的条件下，对要变化的装配线部分，尽量采用数控系统。 
装配线双工位或多工位工作头结构：为满足一台机床可以装配不同产品的要求，而又不可能简单地用调整某个参数去解决时，可采用双工位或多工位工作台(头)结构。 
装配线压装机：压装机一般都要在压装过程中测量压头的位移和压装力。产品如有变化，一般采用机械快换方式对压头和夹具定位部分进行更换，压头位移和压力参数变化调整比较麻烦，国外采用电伺服压缸，但价格昂贵。 
装配线产品的输送与定位：一般采用非同步机动滚道和托盘进行输送。通过两种以上产品的装配线，为适应定位基准的变化，一般采用同一托盘底座只更换上面的定位和夹紧元件即可。 
机械调整和更换部位，尽量采用快换结构，装配线控制系统也要有妥善的切换。
四、装配线精度误差源 
在装配过程中，装配线的装配精度是非常重要的因素之一，了解装配线装配联接时的位置精度的误差源，有助于提高装配线的装配精度。 
1、装配线传送装置的定位误差。由于装配线传送装置中的分度机构等环节的误差产生。原机械部行业标准草案规定分度凸轮机构的分度精度分为。即**精级±10″，精密级±15″，普通级±30″传送装置的定位误差对圆分度式装配线系统将造成随工作台半径变化，沿切向的位置误差，对直线分度式装配系统则造成沿直线方向的位置误差。 
2、随行夹具与装配线工作头等的调整误差，其数值与调整过程中工人的熟练程度及所用工具的精度有关，经仔细调整可以达到的精度一般为0.01~0.03mm。 
3、装配线工作头与移动导轨间的间隙，工作时由于装配时的反作用力使装配工作头产生对装配中心轴的径向偏离和倾斜。 
4、装配件的装夹定位基准与配合表面不重合误差。 
5、夹具安装表面与装配件装夹表面的间隙误差，装配中有时可以利用间隙补偿定位误差，如果联接零件接触部位有倒棱，则此间隙可能有利于装配件自动联接。 
6、倾斜误差，是装配件在夹具或装配线工作头中的倾斜误差，或装配件配合表面相对定位表面倾斜而引起的误差。

自动化流水线，是一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量。按照自动化流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。
自动化流水线作业时，其动作必须是有附加价值的，所以还要看其动作是否简单扼要，要求动作具有经济价值的观念。简单地说，人类手部的动作可分为移动、握取、放开、前置、组立、使用、分解，还有一种心理的精神作用，其中严格来说只有两种动作有附加价值，即组立和使用。所以在能满足生产要求的条件下，尽量排除或简化其它的动作。其动作设计原则如下：
1、移动：使物料自动到达所要的位置、缩短移动距离、减少需移动物品的重量、移动路径周围避免有东西会妨碍移动、让料盒斜置以缩短绕过边缘的距离等。
2、握取：料盒里的物料尽可能整齐排放，不要杂乱堆积，不方便拿取的东西能先预留握取的空间等。
3、前置：同握取一样，料盒里的物料尽可整齐排放，不要杂乱堆积等。
4、组立：以工具代替手工作业等。
5、使用：使机械全自动化等。
6、精神作用：利用信息智能取代人为判断、减少作业者目光的移动等。
自动化包装流水线中装箱设备是基本的自动化包装设备，装箱方式可以依据不同的产品类型加以选择，同时不同的自动化流水线设备也需要不同的装箱设备予以配合。
装箱与装盒的方法相似，但装箱的产品较重，体积也大，还有一些防震、加固和隔离等附件，箱坯尺寸大，堆叠起来也较重，因此装箱的工序比装盒多，所用的设备也复杂。
自动化包装线装箱机制按操作方式分类
手工操作装箱  先把箱坯撑开成筒状，然后把一个开口处的冀片和盖片依次折叠并封合作为箱底；产品从另一开口处装入，必要时先后故人防震、加固等材料，后封箱。用粘胶带封箱可用手工进行，如有生产线或产量较大时，宜采用封箱贴条机。
半自动与全自动操作装箱  这类机器的动作多数为间歇运动方式，有的高速全自动装箱机采用连续运动方式。半自动操作装箱，取箱坯、开箱、封底均为手工操作。
自动化包装线装箱机制按产品装入方式分类
装入式装箱法  
产品可以沿铅垂方向装入直立的箱内，所用的机器称为立式装箱机；产品也可以沿水平方向装入横卧的箱内或侧面开口的箱内，所用的机器称为卧式装箱机。    铅垂方向装箱通常适用于圆形的和非圆形的玻璃、塑料、金属和纤维板制成的包装容器包装的产品，分散的或成组的包装件均可。广泛用于各种商品，如饮料、酒类、食品、玻璃用具、石油化工产品和日用化学品等。常见的立式装箱机均为间歇运动式，对提高速度有一定限制。
立式装箱机主要组成部分为：箱输送装置、瓶子输送装置、抓头粱和气动夹头、控制系统等。    装箱机工作时，空箱由输送带送到瓶子导向套的下方，待装的瓶子由输送链向左方输送。当送到待装工位时，挡光板被推开，光电装置发出信号，抓头梁下降，气动夹头将瓶颈套住，并借助压缩空气把瓶颈夹紧。在链条的带动下，抓头梁快速上升。在抓头梁的上方安装有一汽缸，将每排抓头分开，目的在于使瓶子前后方向间隔适应空箱内的隔板间隔。在双摇杆的作用下，抓头梁沿着大链轮作圆弧轨迹的平移运动，当件两端的滚轮沿导向槽垂直下降到位置时，气动夹头松开，通过瓶子导向套的导向作用，将瓶子装入空箱中。集装完毕后，电动机反转，抓头梁上升，回到初始位置，准备下一次工作循环。
常见的卧式装箱机均为间歇操作，有半自动和全自动的两类。半自动装箱需要人工放置空箱；全自动装箱需要设置取箱坯、开箱和产品堆叠装置。
全自动水平装箱机操作过程：    工作时，箱片由箱片供送装置取下成型后，在箱输送链的作用下送至装箱工位，等待装箱。推料板具有堆码功能，当物料在推料板上堆码完毕后，在曲柄连杆A、B、c的作用下，通过推料板将其推人箱内。装满物料的箱在箱输送链和推箱板的作用下输送到下一工位。
裹包式装箱法     
裹包式装箱机在箱片仓上堆积有许多箱片，真空吸头吸出下层箱片并释放在链式输送带上；电机经传动系统将运动传给主动链轮，以带动链式输送带工作；推爪将纸箱片向右推并作步进运动，推送到压痕工位进行压痕，然后送到裹包工位进行裹包装箱；被裹包的物料由输送带向右输送，推料扳把它们报送到待裹包的箱片上进行裹包。
套入式装箱法  
这种装箱方法适合包装质量大，体积大和较责重的大件物品，如电冰箱、洗衣机等。

生产流水线
样事，对自己所做的事都非常熟悉． 
　　缺点是工作的人会很觉得很乏味． 
　　常用的生产流水线可分为以下几种： 
　　板链式装配流水线 
　　特点：承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡；生产的节拍不是很快；以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。 
　　滚筒式流水线 
　　特点：承载的产品类型广泛，所受限制少；与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能；采用**升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。 
　　皮带式流水线 
　　特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。 
　　差速输送流水线 
　　特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件或停止，工件在两端可以自动**升，横移过渡。还可以在线可设旋转、专机、检测设备、机械手等。
输送带广泛应用于家电、电子、电器、机械、**、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式。
    皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。
流水线是在空间连续输送物料的设备，物料装在箱体或支架上沿预定轨道运行。 其线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小。应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品、化工等行业大批量流水生产作业中。在输送工件的过程中，采用空中多点输出送，并可调节其输送速度，十分有利于机械装配等作业，是目前 国内企业中使用较多的一种输送产品。结合地面生产线，可组成立体装配线。 单机输送能力大，可采用很长的线体实现跨厂房输送。 结构简单，可靠性高，能在各种恶劣环境下使用。 造价低，耗能少，维护费用低，可大大减少使用成本.
皮带式流水线是在空间连续输送物料的设备，物料装在箱体或支架上沿预定轨道运行。 其线体可在空间上下坡和转弯，布局方式自用灵活，占地面积小。应用于机械、汽车、电子、家用电器、轻工、食品、化工等行业大批量流水生产作业中。在输送工件的过程中，采用空中多点输出送，并可调节其输送速度，十分有利于机械装配等作业，是目前 国内企业中使用较多的一种输送产品。结合地面生产线，可组成立体装配线。 单机输送能力大，可采用很长的线体实现跨厂房输送。 结构简单，可靠性高，能在各种恶劣环境下使用。 造价低，耗能少，维护费用低，可大大减少使用成本. 
技术参数
 名称指标与参数
 小吊挂间距200mm
 链条许用拉力588N（600kg）
 链条破断拉力5800N（600kg）
 链条运行速度0.3m~20/min(分档无极调速)
 链条重量5.7kg/m
 单吊承载50kg(双吊或多吊承载可倍增) 
链条允许工作环境温度-20~+200
 噪声≤75d
1）输送设备：长条工作台流水线、独立工作台流水线，平面流水线、上下坡流水线、铝型材流水线、重型流水线、不锈钢流水线。
2）烘烤设备：不锈钢网隧道烘箱（五金工件）、防静电PVC皮带隧道烘箱（塑胶工件）、柜式烘箱、铁氟龙网隧道烘箱、高低温烘箱、UV固化炉、柴油热风循环烘箱、瓦斯热风循环烘箱。
3）喷漆设备：水帘喷漆柜、水帘水洗喷漆柜、手动喷漆柜、自动喷漆柜、大型喷漆柜。
4）喷漆整套设备：手动、自动静电除尘柜、喷油房、UV固化炉、烘烤炉、无尘隔房、鲜风供风柜、废气处理、整套设备电气柜（人机界面、电脑控制）。
5）无尘净化设备：万级、十万级无尘车间、鲜风供风柜，环保工业凉风机。
6）涂装设备：悬挂吊空手动喷粉烘干线、悬挂吊空自动喷粉烘干线、悬挂吊空手动喷漆烘干线、悬挂吊空自动喷漆烘干线、前处理、整套设备电气柜（人机界面、电脑控制）。
7）装配设备：无动力滚筒线、动力滚筒线、来福轮工装板装配线、全自动气缸装配线。
8）插件线设备：手动插件线、全自动插件线。
9）工作台设备：木板贴胶皮装配工作台、铁板喷漆工作台、不锈钢工作台。
10）除尘设备：手动、自动静电除尘柜、打磨柜，废气处理.
皮带线广泛应用于家电、电子、电器、机械、**、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式。
    皮带线具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能实行程序化控制和自动化操作，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。
线体宽度
200-2000mm
线体高度
按客户要求
框架结构
铝合金型材、碳钢型材、不锈钢
输送方式
PVC防静电皮带、橡胶皮带、食品皮带
输送速度
0-36mm/min
调    速
电子调速、变频调速
工位配置
工作台、书架、电源插座、气动快速接头、风批吊轨等
电    源
单相220V、三相380 V
可生产电机用：

电气控制设备在自动化包装流水线中是非常重要的组成部分，电气控制设备的构成以及使用都会影响到自动化包装流水线的使用。
低压电器是组成各种电气控制成套设备的基础配套组件，它的合理选据和正确使用是低压电力系统可靠、安全运行的前提和重要**。
低压电器的分类：
低压电器是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动地接通、断开电路，以实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测、变换和调节的元件或设备。
总的来说，低压电器可以分为配电电器和控制电器两大类，是成套电气设备的基本组成元件。在工业、农业、交通、*以及人们牛活等一切用电部门中，大多数采用低压供电，因此电器元件的质量将直接影响到低压供电系统的可靠性。
电器的分类方法很多，且相互交叉、覆盖。即某一电器按不同的分类方法，分成不同的种类。如工作电压为380 v的交流接触器，按不同的分类方法，分成低压电器、有触点电器和电气控制系统用电器。
    控制电器按动力的不同，可分为自动控制电器和非自动控制电器两类。例如，刀开关由人力直接操作，属于非自动控制电器；接触器由电磁力操作，则属于自动控制电器。
    控制电器按其工作电压的高低，以交流1200 v、直流1500 v为界，可划分为高压控制电器和低压控制电器两大类。
    控制电器按其输出形式，可分为有触点控制电器和无触点控制电器。
    有触点控制电器：
    电器通断电路的功能由触点来实现，如刀开关、接触器等。
    无触点控制电器：
    电器通断电路的功能不是通过接触，而是根据输出信号的高低电平来实现的，如可控硅的导通与截止等。
    控制电器按其控制对象不同，可分为电气控制系统用控制电器和电力系统用控制电器。
    从控制电器在电气控制系统电的作用来看，可以把控制电器分为信号元件和控制元件两大类。
    低压电器的发展，取决于国民经济的发展和现代工业自动化发展的需要，以及新技术、新工艺、新材料研究与应用，目前正朝着高性能、高可靠性、小型化、模数化、模块化、组合化和零部件通用化的方向发展。
    在自动化包装流水线工业中，低压电器的应用十分广泛，了解低压电器可以更好地控制使用自动化包装流水线机械，有效地提高包装流水线的工作质量。
在推进我国经济发展的转型升级过程中，自动化生产流水线技术已经被越来越多的应用。自动化生产流水线运用到的技术有传感技术、计算机技术等，工厂中有着很多自动化设备，这主要得益于计算机技术和机器人技术的发展。
在自动化生产流水线上，需要综合考虑各个方面的因素来对机器人形式进行确定，需要考虑工位节拍，产品加工过程中各个环节的时间因素，还有现场条件，可用资金等，从各个方面来对机器人形式进行确定。机器人技术在人类社会的发展中占有越来越重要的地位，通过对机器人形式进行有效设计，可以化的节省生产产品的时间，提高产品生产的效率，提高经济效益和社会效益，所以要对机器人形式进行优化设计。
    随着社会经济和科学技术的发展，计算机技术和机器人技术等技术的发展应用，自动化生产流水线技术将会被越来越多的应用到工业发展中，自动化生产流水线技术的运用也为人们对物资的需求提供了解决办法，便于人们的生活，利于人们的发展。在自动化生产流水线线要点的设计上，需要相关人员综合考虑各方面因素，运用科学的方法对自动化生产线上的各个环节进行信息搜集，并进行科学的分析，提出优化设计方案。
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