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自动化流水线是指按照工艺过程，把一条生产线上的机器联结起来，形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制、自动测量和自动连续的生产线。
    在**工业生产的变革大潮中，自动化流水线技术不断应用，普及度也是越来越广。而在自动化流水线设备中，单片机控制系统一个很重要的系统，应用很多、很广。现在以自动化流水线中产品产量统计显示系统来看单片机的应用。
因为单片机系统板上有键盘输入电路和LED数码管等的连接，所以，只需在单片机系统板上扩展光电传感器、电压监测电路。
    当发光二板管与光敏三极管间无货物通过时，单片机的计数器TO端检测到的是高电平。当发光二极管与光敏三极管间有货物通过时，货物挡住了发光二极管产生的光线，导致光敏三极管接收不到光源因而不能产生电流，那么单片机的计数器T0端检测到负跳变，实现了产品产量计数统计的功能。
    在电压监测中，采用稳定电压为3.3V的稳压管，由于其正常工作电流介于10mA~55mA，在VCC为5V的情况下，R1可选阻值为470欧姆的电阻。当电源电压VCC正常时，计数器正端输入电压应略大于比较器负端输入电压，即稳压管稳定电压3.3V，此时，输入P3.3（外部中断1）的为高电平，系统将正常工作。
    当电源电压VCC低于4.5V的时候，认为是不正常的，此时比较器正端输入电压应略小比较器负端输入电压3.3V，同时，比较器输出将发生翻转，单片机将产生中断。基二极管。电源正常时，二极管导通供电，并为电容充电。
现在科学技术日新月异，在工业生产中自动化流水线也使用得非常的普遍了，正是因为这些自动化流水线的飞速发展和广泛使用，提高了我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等，在各方各面都获得了显著的效果。
自动化流水线之所以能构成一个完整的系统，是由于它是综合了传感技术、驱动技术、机械技术、接口技术、计算机技术等技术，自动化流水线虽然是源于传统的流水生产线，但它的是远远优于传统流水生产线，并且还有着多种显著的区别，其主要的特点是自动化流线有非常高的自动化控制，还有传统流水生产线所没有的精密的生产节奏，它是一个统一的自动控制系统，其工作要按照规定的工序顺序来完成。这些功能主要得益于机电一体化技术的应用，其主要技术特征有：
    1、机械技术、电子技术和信息技术的功能交互，以及机械系统的微型计算机机控制的形式出现。
    2、在一个具体的物理单元中，在不同的子系统空间上的集成。
    3、机电一体化系统控制功能的智能化，越来越的控制功能取代了许多操作人员的推理和判断。
    4、柔性化使得机电一体化产品能够灵活地满足各种要求，适应各种环境。
    5、采用微处理器控制的系统，易于增加或改变功能，而无须增加硬件成本。
6、控制功能采用电力电子技术、微电子技术、计算机控制技术来实现，因此，对用户来说机电一体化系统的内部运行机制是隐蔽的。
    7、在机电一体化技术中，设计思想与制造技术紧密联系在一起，二者是并行发展的。

自动化流水线是在流水线的基础上逐渐发展起来的。它不仅要求流水线线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程，使产品成为合格品，而且要求在装卸工件、定位加紧、工件在工序间的输送、切削（加工废料）的排除、甚至包装等方面都能自动的完成。
典型的自动化流水线具有以下特点：
1、工作地化程度高。在流水线上固定生产一种或有限几种产品（零件），在每个工作地上固定地完成一道或几道工序。
    2、生产具有明显的节奏性，即按照规定的节拍进行生产。
    3、自动化流水线上各工序之间的生产能力是平衡的，成比例的，即各道工序的工作地（设备）数同各道工序单件时间的比例相一致。
4、工艺过程是封闭的，并且工作地（设备）按工艺顺序排列成链状，劳动对象在工序间作单向移动。
    5、劳动对象流水般地在工序之间移动，生产过程具有高度的连续性。
自动化生产流水线由于可以进行单台使用：开车前将工作方式设定为“单机”，然后用装置的控制面板信号按钮联系起停车，用起、停按钮对自动化生产流水线进行起、停车控制。同时面板下设有的各种状态指示灯指示装置的工作状态。
多台联机使用(集控方式)。开车前将工作方式设定。为“集控”按运输系统中各条胶带机的煤流顺序，依次设定相应各台主机的编号。
煤矿自动化生产流水线综合保护装置通常具有单台和多台联机的“集控”两种工作方式，集中控制时具有连锁保护功能，即某1台停机时，向其供煤的自动化生产流水线连锁停机，具有逆煤流延时顺序起动开车功能。装置在手动控制方式下，配接开停传感器可实现顺煤流延时顺序起动开车。无论在集控方式或手动方式下，该装置均有起动开车延时功能、语言预警功能、故障停车保护功能、故障显示功能、故障语言报警功能、故障自锁及解锁功能、并具运行状态、故障种类的LED显示，以及多机“集控”时全线系统状态对位显示功能、全线信一号联络及对讲功能。
自动生产流水线按照其输送方式大致可以进行分为：倍速链、插件线、网带线、板链线及皮带装配流水线等七类流水线。自动生产流水线包括牵引件、驱动装置、改向装置、承载构件和支承件等组成。自动生产流水线可扩展性较高，可以按照需求理来进行设计输送量、装配工位、输送速度和部件。
自动生产流水线是通过电机驱动自动生产流水线滚筒轴，靠摩擦牵引皮带进行运动，而皮带则是通过张力变形和摩擦力带动物体在支撑辊轮上进行运动。由于皮带是弹性储能材料，所以在自动生产流水线停止和运行时皮带储存着大量势能，因此自动生产流水线的起动时应该要采取软起动的方法，将皮带的内部贮存的能力进行缓慢释放，使得皮带机在起动的过程中形成的张力波降到小，几乎不对皮带造成损害。现场自动生产流水线是通过采用液力耦合器来实现自动生产流水线的软起动，并且在自动生产流水线起动时调整液力耦合器的机械效率为零，使得电机空载起动。该方法的缺点是，虽然采用降压空载起动，但电机的起动电流仍比较很大，达到400A以上，这不仅引起电网电压的剧烈波带，还会造成电机内部机械的冲击和发热等现象。
现场自动生产流水线采用的电动机是三相异步电动机。由于该自动生产流水线是向上输煤至地面，因此电机的输出转矩通过减速器转换后作用在皮带机驱动滚筒轴上，并与上层皮带自重沿传输面重力分量作用在皮带机驱动轮毂上的力矩合成。合成的驱动力矩与驱动轮毂受到的皮带摩擦力阻力合力矩相平衡。自动生产流水线空载运行时，其电机处于正转电动态，工作在象限；在皮带上煤后，煤的重力沿皮带传输方向的分力也作用在驱动轮毂上，并使得驱动力矩逐渐；在驱动力矩**过摩擦阻力力矩后，驱动轮毂的转速将加速转动，通过机械连接使得电机转子也加速转动，其速度将**过同步转速；电机处于正转再生态，工作在*二象限。电机运行在象限内时为电动态，其定子中的旋转磁场、电机的输出电磁转矩与转子的转向同向，电机输出的电磁转矩是转子的驱动力矩，此时电机从电网吸收的电能大部分由电磁转矩作用到转子上以机械能形式输出。当电机运行在*二象限内时为再生态，由于转子切割磁力线的方向发生了改变，所以电机作用到转子上的电磁转矩方向也发生改变，成为转子的制动阻力力矩。此时电机转子被负载的合成力矩拖着以低于同步转速的速度转动。
自动化流水线是在流水线和自动化专机的功能基础上逐渐发展形成的自动工作的机电一体化的装置系统。多功能自动化流水线通过自动化输送及其他装置，按照特定的生产流程，将各种自动化专机连接成一体，并通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统使各部分的动作联系起来，使整个系统按照规定的程序自动的工作，实现小多批次、小批量，且连续、稳定的生产出符合技术要求的特定产品。
    1、生产线上每个工作单元都有相应立的控制与执行等功能；
2、通过工业网络技术将生产线构成一个完整的工业网络系统，确保整条生产线有序运行，实现大规模的自动化生产控制与管理；
    3、通过采用的计算机技术、控制技术、自动化技术、信息技术，集成工厂自动化设备，对生产全过程实施控制、调度、。
    同时该生产线充分应用工控机、变频器、人机界面、PLC、智能机器人等自动化产品，主要完成自动上料、封口、检测、打标、包装、码垛等多个生产过程，较大地提高了生产的效率、降低企业成本、保证产品的质量、实现集约化大规模生产的要求，增强企业的竞争能力。

自动化流水线设计是流水线建设的关键环节，合理的流水线组织设计是流水线成功的前提。流水线设计要涉及多种数据的计算，在计算中要力求准确，而且这些数据之间是存在关联的。如果不清楚其中的联系，那么在流水线作业时就会节奏混乱，无法协调。所以进行流水线设计时一定要科学、合理地计算各项指标，并合理布置流水线。
自动化流水线设计主要包括设计的内容和设计的步骤：
一、自动化流水线设计的内容
1．确定自动化流水线的生产节拍；
2．组织工序同期化及工作地（设备）需要量；
3．确定流水线的自动化工人需要量，合理地配备人数；
4．选择合理的运输工具；
5．流水线生产的平面布置；
6．制定流水线标准计划指示图；
7．对自动化流水线组织的经济效果进行评价。
二、自动化流水线设计的步骤
1．计算自动化流水线的节拍；
2．进行工序同期化，计算工作地(设备)需要量；
3．计算工人需要量，合理配备工人；
4．流水线上传送带的速度与长度的计算；
5．流水线平面布置设计；
6．流水线标准计划指示图表的制定；
7．自动化流水线经济效果指标的评价。
辊筒是流水线设备中的一种零配件，其外形是圆柱形，在我们日常生活中经常用到的数码打印机，圆网印花机中都有用到辊筒，其不光用在这些和我们息息相关的领域，辊筒还广泛应用于矿山输送机和流水线等行业内。
   辊筒一般生产成型后，根据不同的环境要求，负载要求和维护保养的前提，技术人员一般会给辊筒进行产品的镀层，喷漆，氧化等表面的处理。流水线辊筒一般都是由无缝钢管为材料做成的，有从动辊和驱动的区别，辊筒的生产流程基本是通过辊体初车、初校衡、轴头过盈的配置焊接，然后再由精车和精校动平衡等工序组成。
   辊筒制作的材质有很多选择，根据辊筒的工艺和功能性来进行不同材质的选择，一般我们常用的材质有：碳钢镀铬、碳钢包胶、碳钢镀锌、铝合金、不锈钢、ABS等。由于应用类型和大小的不一样，辊筒的直径也不尽相同，我们通常普遍会用到的直径有：25mm、32mm、38mm、42mm、50mm、57mm、60mm、76mm、80mm、89mm等。 
   流水线辊筒的品质 
   一件好品质的辊筒从一开始的制作流程工艺就可以决定，那么对滚筒的设计生产制作有哪些严格的要求呢？ 
   输送线上的滚筒必须具备良好的负载能力，避免在重负荷的情况下变形；辊筒的材质必须具备导热冷却的平衡性，出现冷却和导热的情况下能达到快速分布均匀；辊筒的精度；这个毋需说明，如果做的不够精细，会严重的影响流水线设备的质量；滚筒的表面处理，良好的耐磨性和腐蚀性等等。
 流水线辊筒的分类 
   流水线辊筒一般技术人员会按结构性、功能性和工艺的流程来进行分类，简单的给归纳下，
1，若按结构可以分为有无缝钢管辊、锻造及离心浇铸辊等；
2，若按功能和使用的途径可以把他们分为：引离辊、托辊、加热辊、冷却辊等；
3，若按生产工艺的流程可以分为：压延棍、压光棍、流延辊等。
流水线设备维修及保养要点
1、机头电机维修及保养　　切不可将电机进水，也不能在电机上加柴油及液体**化合物，因为这样可能导致电机的绝缘损坏而出现故障。调速头的保养方法同电机。其余查考电工手册的电机保养及维护。 　　 
2、链条维修及保养　　链条在长期的运转后可能导致原来的润滑油发热挥发，而导致链条在运行过程中不平衡，噪声，爬行等。此时可打开机尾的封板，向链条加上黄油或浓一点的润滑油等。 　　 
3、流水线机头减速箱维修及保养　　次使用在三个月左右将减速箱里的机油放净，用柴油或汽油将减速箱里面清洗一下，放净后将新的润滑油加至观察窗的中间即可。（每一个月要注意润滑是否太少）。以后每年将润滑油换一遍就可以了。润滑油太多可能引发减速箱发热，电机负荷过大导致电机保护开关跳开。润滑油太少可能引发减速箱发热，噪声及减速箱绞死而报废。
流水线设备安装注意要素
流水线安装注意事项
1、生产线的平面设计应当保证零件的运输路线短，生产工人操作方便，服务部门工作便利，有效地利用生产面积，并考虑流水线安装之间的相互衔接。为满足这些要求，在流水线平面布置时应考虑流水线的形式、流水线安装工作地的排列方法等问题。 　　
2、流水线安装时工作地的排列要符合工艺路线，当工序具有两个以上工作地时，要考虑同一工序工作地的排列方法。一般当有两个或两个以上偶数个同类工作地时，要考虑采用双列布置，将它们分列在运输路线的两例。但当一个工人看管多台设备时，要考虑使工人移动的距离尽可能短。 　　
3、流水线安装的位置涉及到各条流水线间的相互关系，要根据加工部件装配所要求的顺序排列，整体布置要认真考虑物料流向问题，从而缩短路线，减少运输工作量。总之，要注意合理地、科学地进行流水生产过程空间组织。

我国经济高质量的发展，推动了经济结构的转型升级，促进了信息化与工业化的高度融合发展，在这种发展形势下，传统的生产模式已经不适应社会的发展，自动化生产流水线的出现解决了这一问题，自动化生产流水线的应用为企业减少了人力成本，也保证了产品的质量，促进的企业的发展。 自动化生产流水线应用之后，究竞效果、效益如何，评价的主要指标有：
1、产品产量增加额及增长率；
2、劳动生产率及增长速度；
3、流动资金占用量的节约额；
4、产品成本降低额及降低率；
5、追加投资回收期；
6、年度综合节约额。 
除了上述数量指标外，还要考虑一些不可定量的指标，如员工劳动条件的改善，环境保护水平的提高等 。
    企业应根据本身的实际情况进行流水线设计，所设计的流水线应符合企业的生产要求，能给企业带来良好的经济效益。否则，就必须对流水线进行适当的调整、重新设计或直接淘汰。
自动化流水线自动运行时，在一件产品生产周期内，**过两倍的时间，设备无反应时（设备无任何动作及报警提示），要求设备报警提示，触摸屏显现故障信息要详细：具体哪站、哪个气缸、哪个检测信号。每种故障要有统计功能，维修人员可以知道设备运行状态。如果设备有以下故障可能的，必须要有这项报警功能：
1、空压低于设备额定工作气压（正常设定值不**0.5Mpa）；
2、气缸不动作原点磁性开关不接通**过正常气缸一次行程2倍时间时设备报警并停机；
3、气缸动作原点磁性开关接通**过正常气缸一次行程2倍时间时设备报警并停机；
4、气缸不动作动点磁性开关接通**过正常气缸一次行程2倍时间时设备报警并停机；
5、气缸动作动点磁性开关不接通**过正常气缸一次行程2倍时间时设备报警并停机；
6、物料等待时间**过5秒设备需报警提示，工位缺料，三色灯黄灯闪烁提示；
7、分割器过载保护器过载动作时报警提示并停机；
8、安全门钥匙开关上锁状态下，安全门打开时要立刻停机并报警；
9、设备参数设置错误时要报警，如伺服到谋一位置值可以设置，如果该参数被设为0时要报警重设，如注油时间等。
在自动化生产流水线中，控制系统有着非常重要的作用，在自动化生产流水线控制系统中，主要利用现场总线进行沟通和交流，现场总线还可以将控制点连接起来成为一个系统，从而对自动化生产线实行控制，
    在工业自动控制中，对于控制方案的选择，在实现所需功能的前提下，就遵循“简便、实用、稳定”的原则，一般有以下几种方法：  1、在有大量开关量，比如按钮、开关、触点的使用场合中，一般可以选用编程逻辑控制器为，现在，编程逻辑控制器的输入输出点数众多，完全可以满足有大量开关量的控制系统中，以充分发挥其优势。而在开关量数量较小(一般在10点以下)时，使用单片机或用继电器控制即可。
    2、在控制系统体积要求较小或成本要求较低时单片机
应是**选用的，这也是其他控制方式不可比拟的；在要求有显示、记录、传输、监测、组态等功能时，工控机是必须的。
3、在经常要更新或扩充功能的情况时，一般应选用 ，编程逻辑控制器或工控机为；在中型或中等批量设备控制中，编程逻辑控制器有成本低、占用空间小、操作简单等优势，在这种场合，应用广。
    4、从抗干扰和稳定性的角度讲，一般**应用编程逻辑控制器。
    5、在定型后需大量生产的产品，功能相对单一时，一般应采用单片机控制系统来实现，这样成本，效益。
6、从使用者的角度来说，如果对使用人员素质要求低，一般应采用编程逻辑控制器或单片机的方式来实现。二者均可通过按钮（键）来进行操作。
    7、在要求开发周期短或使用维护简单时，应**采用编程逻辑控制器。
    通过以上对编程逻辑控制器、单片机、工控机在控制系统中应用的分析，可以看到三者在控制方面各有优势，而工作是现场千变万化，新的控制方式也会不断出现，但仍然要遵循“简便、实用、稳定”的原则，只有这样才能使自动化生产流水线控制更加、。
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