我国自动化流水线的研发是从自力更生入手,借鉴国外技术实现提高。以来,从单项技术引进扩大到成套设备技术引进,再通过消化吸收实现国产化,继而形成系列化,并开始走向国际市场。目前,我国的自动化流水线产业类别基本齐全,品种多种多样,产品技术高中低档并存。
随着经济的**化发展趋势, 传统密集型加工制造业, 如服装、电子等行业,单品制造费用越来越高,加工利润越来越低,为提升企业的整体利润率, 优化企业管理流程,通过使用自动化流水线和信息化改造来提升生产效率成为有效的手段之一。但自动化流水线的使用,要考虑到企业的实际情况,要以经济效果为依托,对方案进行优化。
自动化流水线的经济效果评价指标主要有:
1、产品产量增加额及增长率;
2、劳动生产率及增长速度;
3、流动资金占用量和节约额;
4、产品成本降低额及降低率;
5、投资回收期、年度综合节约额等等。
除了上述数量指标外,还要考虑一些不可定量的指标,如劳动条件,环境保护的改善等。
企业应根据本身的实际情况需求,进行自动化流水线的设计,所设计的自动化流水线应符合企业的生产要求,能给企业带来良好的经济效益。否则,就必须对流水线进行适当的调整、重新设计或直接淘汰。
系统各部分功能如下:
①环境信息采集、记录与分析——通过各种传感器实时采集菇房环境信息,并通过采集、汇聚节点和无线,传输到中心和服务器。这些环境信息一方面形成报表和曲线,供食用菌技术人员和分析和决策,另一方面作为食用菌的生产信息记录存档,供**安全追溯使用。
②环境智能控制——根据食用菌生长阶段对环境参数的要求,可以通过自动/集中智能控制/手动/远程等不同控制方式,开闭制冷(或加热)、加湿、换气、照明等环境调节设备,以创造食用菌始终处于生长环境。
③报警功能——系统可以根据用户设定的限值和设备状态,进行异常报警,以避免因环境因素或设备故障给菌菇生产企业带来经济损失。
④远程——用户可以通过手机、计算机、PC等终端,随时随地掌握菇房内的环境信息和设备运行信息,并可进行远程操作控制。
⑤机械执行部分——当机器人需要工作,或正在作业面上方时,在Y方向划分两个区域可完全行进到水平面内Y方向所有工作面。考虑到X方向运行行走的需要,龙门架式AGV菌种搬运机器人系统将作业区域分成了若干个面积相等的工作区域,假设1~200为划分工作区域,对应菌种搬运机器人工作区域为A。同时,给出机械和控制系统的详细设计方案。论证分析结果显示,该菌种搬运机器人系统在保留现有龙门搬运机器人定位精度的同时,将较大地扩大了行走搬运工作范围。同时为了系统更精致、更紧凑、更稳定,通过降低部分运动部件的重量,在精度、性能、能耗以及可用性方面将树立全新,将以较低的投资实现系统的多样性和灵活性与化。
自动化流水线是指按照工艺过程,把一条生产线上的机器联结起来,形成包括上料、下料、装卸、加工和包装等全部工序都能自动控制、自动测量和自动连续的生产线。
自动化流水线由基本工艺设备及各种装置、控制系统和工件的传输系统组成,根据产品的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同,自动化流水线的结构及其复杂程度,往往有很大差别。
自动化流水线应用较基广泛,机械制造、电子信息、石油化工、轻工纺织、食品制药、汽车生产以及业等现代化工业的发展都离不开自动化流水线的主导和支撑作用,其对整个工业及其他领域也有着重要的地位和作用。
在自动化流水线中,光电三极管是重要的电子元件。光电三极管是在光电二极管的基础上发展而来的光电器件。目前的光电三极管是采用硅材料制作而成的。这是由于硅元件较锗元件有小得多的暗电流和较小的温度系数。
硅光电三极管是用N型硅单晶做成N-P-N结构的。管芯基区面积做得较大,发射区面积却做得较小,入射光线主要被基区吸收。与光电二极管一样,入射光在基区中激发出电子与空穴。在基区漂移场的作用下,电子被拉向集电区,而空穴被积聚在靠近发射区的一边。由于空穴的积累而引起发射区势垒的降低,其结果相当于在发射区两端加上一个正向电压,从而引起了倍率为β+1(相当于三极管共发射较电路中的电流增益)的电子注入,图2-6就是硅光电三极管的工作原理。
自动化流水线的主要作用就是提高生产效率,提升产品质量,节约劳动成本,使企业的发展从粗犷型转向集约型,推动企业高质量发展。自动化流水线应用广泛,能够满足不**业、不同企业生产的不同需求,是实现经济高质量发展和工业自动化不可缺少的经济技术手段。
自动化流水线主要由五个部分组成,分别是机械本体,即机械传动;检测传感部分,即设备运行状态、信号变换;控制系统,即PLC技术;执行部件,即气动传动及液压传动技术;驱动部件,即步进电机以伺服电机。
自动化流水线机电一体化技术,是自动化流水线的核心技术之一。自动化流水线机电一体化技术是大规模集成电路和微电子技术高度发展的结果,并同时向传统机械工业领域迅速渗透。机械、电子技术高度结合的现代工业为基础,将机械技术、电力电子技术、微电子技术、信息技术、传感测试技术、接口技术等**地结合并综合应用的技术。
在综合应用这些技术时,要根据系统的功能目标和优化组织结构的目标,合理配置布局驱动系统、控制系统、传感检测系统、信息的传输与接收系统、执行机构等,并使它们在微处理单元的控制下协调有序地工作,**地融合在一起,达到预期的功能。因此,机电一体化技术是在高性能、高质量、高可靠的意义上的实现特定功能的系统工程。
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